
Так как андалузская является древнейшей испанской верховой породой, то известно о её происхождении сравнительно немного. Корни её ведут к иберийским лошадям, которых разводили на Пиренейском полуострове еще задолго до нашей эры. С VIII века порода испытала сильное влияние берберийской и арабской пород. Наибольшего расцвета достигла в XVI-XVIII вв., когда её представители воплощали в себе идеал манежной лошади. Андалузсцев широко использовали при выведении европейских пород - таких как липиццанская, ольденбургская, остфризская, голштинская и др.